[发明专利]点云数据的处理方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111363235.3 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN115439301A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 李昂;冯宗宝;刘艺博 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T1/20 | 分类号： | G06T1/20;G06F9/50 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 101399 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出了一种点云数据的处理方法、装置、设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，具体实现方案为：获取当前待处理的点云数据；确定所述待处理的点云数据的数据量；根据所述点云数据的数据量以及图形处理器的核数，确定所述图形处理器中每个网格包含的线程块的数量；根据所述每个网格包含的线程块的数量，确定每个待运行的核函数待处理的点云数据；根据所述每个待运行的核函数待处理的点云数据，调用所述核函数，以对所述点云数据进行处理。由此，由于是根据点云数据的数据量确定的待调用的核函数数量，因而可以根据点云数据的数据量对待调用的核函数进行动态调整，提高了点云数据的处理速度。 | ||
| 搜索关键词： | 数据 处理 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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