[发明专利]全自动锁螺丝机

摘要

本发明公开了一种全自动锁螺丝机，包括工作台、螺丝上料装置、产品定位治具、机械手、锁螺丝机构和控制系统，螺丝上料装置、产品定位治具和机械手分别固定安装于工作台上，机械手的运动端能带动锁螺丝机构在设定范围内的三维空间内运动到任意一点，螺丝上料装置和产品定位治具均位于锁螺丝机构的运动范围空间内，产品定位治具能止动定位需要锁螺丝的产品，锁螺丝机构包括螺丝吸附装置和螺丝旋转驱动装置，螺丝吸附装置能吸附能够沿轴向止动定位螺丝头部，螺丝旋转驱动装置能驱动螺丝旋转，控制系统控制机械手、螺丝吸附装置和螺丝旋转驱动装置启停动作，本发明实现了全自动智能化操作，提高了锁螺丝效率和锁螺丝精度。