[发明专利]口腔定位器及种植牙机器人系统有效
| 申请号： | 202111365448.X | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113786263B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;齐斌;李浩泽 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能（北京）有限公司 |
| 主分类号： | A61C19/06 | 分类号： | A61C19/06;A61B34/20 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 100020 北京市朝阳区容达*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种口腔定位器，包括支架、夹具、定位球以及红外反光球，支架为一体结构，包括用于伸入口腔内的固定部、用于裸露在口腔外的定位部以及连接固定部和定位部的连接部；夹具设置在固定部上，包括固定臂、夹紧臂、调整臂以及紧定螺丝，夹紧臂可转动地安装在固定部上，用于通过转动靠近固定臂以夹持磨牙或牙弓；调整臂与夹紧臂连接，调整臂上设置有螺纹孔；紧定螺丝螺纹连接在螺纹孔上，且紧定螺丝的一端穿过螺纹孔抵顶在固定部上，用于通过紧定螺丝的旋进或旋出驱动夹紧臂转动；定位球安装在固定部上，用于确定三维医学图像坐标系与口腔定位器坐标系的关系；红外反光球安装在定位部上，用于确定口腔定位器坐标系在空间中的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 口腔 定位器 种植 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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