[发明专利]一种机械臂的控制方法、装置、手术机器人及存储介质有效
| 申请号： | 202111365458.3 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113787524B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王迎智;杨猛;张二虎 | 申请（专利权）人： | 极限人工智能有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供的机械臂的控制方法、装置、手术机器人及存储介质，属于生物医疗技术领域。本发明通过在车针与备窝位置之间的距离较远时协同医护人员外力操作控制机械臂将车针高效地移动到备窝位置附近，在距离较近时协同医护人员外力操作控制机械臂将车针的姿态进行调整，在钻孔备窝时协同医护人员外力操作控制机械臂将车针沿备窝位置的规划轴向进行钻孔备窝，从而使得机械臂可以协同医护人员准确地完成种植体窝洞制备过程，提高了种植手术的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 控制 方法 装置 手术 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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