[发明专利]清仓机器人有效
| 申请号： | 202111365724.2 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113799154B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 张忠海;张虓;樊艳巧;付萌萌;杜宇康;彭春彦;左洪川;陈中华;张琨 | 申请（专利权）人： | 唐山冀东装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 邵琛 |
| 地址： | 063000 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种清仓机器人，涉及水泥库清库设备的技术领域，该清仓机器人包括平台安装架、升降组件、伸缩组件和操作组件；所述升降组件的上端转动配置在所述平台安装架上。本发明提供的清仓机械人能够安装在仓库的上方，当需要对仓库内壁的粉尘进行清理的时候，伸缩组件使操作组件朝向仓库的内壁移动，使操作组件能够对仓库的内壁进行清理；升降组件能够使伸缩组件在高度方向上移动，进而操作组件在高度方向上移动，对仓库内壁的高度方向上的清理；检测组件能够检测操作组件的清理效果，确保操作组件对仓库的内壁清理的干净，进而使工作人员能够不处于仓库中，避免在高浓度粉尘环境下作业。 | ||
| 搜索关键词： | 清仓 机器人 | ||
【主权项】：
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