[发明专利]适用于工程结构健康状态监测的多模式多用途机器人系统在审
| 申请号： | 202111366258.X | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113886935A | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 田永丁;郭立平;余志祥;金云涛;张丽君;许浒;赵雷 | 申请（专利权）人： | 西南交通大学 |
| 主分类号： | G06F30/13 | 分类号： | G06F30/13;G06F30/17;G06F30/20;B25J11/00;G01L5/00;G06F119/14 |
| 代理公司： | 成都东恒知盛知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 51304 | 代理人： | 罗江 |
| 地址： | 610000 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动化机器人检测与结构健康监测技术领域，具体地说，涉及一种适用于工程结构健康状态监测的多模式多用途机器人系统，其包括空中飞行机器人平台、机械臂及软体机械手，所述软体机械手包括两个气动纤维增强柔性驱动器，每个柔性驱动器由上部气腔、纤维层、底部应变限制层和仿生黏附层构成。本发明可实现工程结构外观病害检测与大跨桥梁结构的吊杆/拉索内力快速测量，同时具有低成本、多模式多用途的优势，有应用于众多工程结构健康监测诊断的潜力。 | ||
| 搜索关键词： | 适用于 工程 结构 健康 状态 监测 模式 多用途 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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