[发明专利]一种开放式结构的水下电动机械手在审
| 申请号： | 202111366511.1 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113941997A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 贺继林;陈冠宇 | 申请（专利权）人： | 华中科技大学鄂州工业技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司 11570 | 代理人： | 潘行 |
| 地址： | 436044 湖北*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及电动机械手相关技术领域，具体是涉及一种开放式结构的水下电动机械手，包括连接端，所述连接端上设置有第一动力源；还包括至少一组丝杠，其中一组所述丝杠通过第一动力源与所述连接端相连接，且相邻两组所述丝杠之间通过第二动力源连接，所述丝杠上还设置有丝杠螺母，末端所述丝杠的丝杠螺母上通过螺母底座连接有手爪连杆；还包括手爪，所述手爪底端通过第二旋转轴与所述丝杠连接，手爪与所述手爪连杆之间通过第一旋转轴连接。本发明的有益效果是：本发明的水下机械手，由于结构简单，零配件比现有技术的机械手少，维护更加方便，具有广泛的推广应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 开放式 结构 水下 电动 机械手 | ||
【主权项】：
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