[发明专利]一种点云分类方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111366930.5 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114119868A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 於建林;王甲波;李雪松;马亚军 | 申请（专利权）人： | 北京煜邦电力技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06K9/62;G06V10/764 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 蔡舒野 |
| 地址： | 102200 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种点云分类方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取点云数据，点云数据包括：历史点云数据和当前点云数据；历史点云数据为已分类的点云数据；确定包含点云数据的长方体空间，将长方体空间划分为多个初级空间网格；对于包含当前点云数据的初级空间网格，根据初级空间网格的第一历史点云类型和第一历史点云类型的第一数量，确定初级空间网格的当前点云类型。通过本发明的技术方案，能够结合历史点云数据，对当前点云数据进行网格划分并确定各空间网格的点云类型，提高点云分类的抗干扰性、分类准确度和分类速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 分类 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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