[发明专利]神经网络在控制系统中的应用在审
申请号: | 202111368519.1 | 申请日: | 2021-11-18 |
公开(公告)号: | CN114545769A | 公开(公告)日: | 2022-05-27 |
发明(设计)人: | S·辛格;I·F·G·曼苏尔;S·瓦尔桑 | 申请(专利权)人: | DUS营运股份有限公司 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 李招祺 |
地址: | 美国密*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种神经网络控制系统和方法,包括与运载工具中的神经网络控制器通信的运载工具传感器。神经网络(NN)以至少两种模式运行:训练模式和控制模式。NN由至少五个包含多个神经元的计算层组成。传感器数据由NN控制器接收,并通过各层进行处理,其中每个神经元对传感器数据应用权重。在训练模式中,连续地调节权重,直到达到已知参考信号与设备输出之间的阈值差。在控制模式中,NN控制器连续且递归地发送控制信号,命令设备响应于传感器数据调节致动器位置,直到基本上消除传感器数据中的扰动。 | ||
搜索关键词: | 神经网络 控制系统 中的 应用 | ||
【主权项】:
暂无信息
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