[发明专利]一种双足机器人下肢结构及其运动方法在审
| 申请号： | 202111369010.9 | 申请日： | 2021-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN114044065A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 吴万毅;刘芳华;王政;狄澄;孙天圣;邵佳伟 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032;F16F15/067 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 徐澍 |
| 地址： | 212100 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双足机器人下肢结构，包括大腿部、小腿部、足部、减震部、平衡部、伸膝限位部、棘轮棘爪部、曲柄摇杆部，大腿部的底端与小腿部的顶端以及小腿部的底端与足部分别铰接，伸膝限位部安装于大腿部与小腿部的连接处之间，棘轮棘爪部安装于大腿部内并与伸膝限位部连接，曲柄摇杆部安装于小腿部与足部的连接处之间，减震部、平衡部分别安装于足部的内部。并公开了其运动方法。本发明通过设置的仿人型带有弧度的足部，和减震部、平衡部配合能够起到平稳行走缓冲减震的作用设置的曲柄摇杆部带动足部的上下转动，能够避免足部的运动角度过大导致行走失去稳定；膝关节的伸膝限位部的设置能够起到小腿伸直状态的限位作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 下肢 结构 及其 运动 方法 | ||
【主权项】：
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