[发明专利]一种建图方法、装置、电子设备、机器人及存储介质在审
| 申请号： | 202111369760.6 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114119745A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张飞;万永辉;李通 | 申请（专利权）人： | 上海擎朗智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73;G06T11/00 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 苏舒音 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种建图方法、装置、电子设备、机器人及存储介质。其中，该方法包括：通过安装于机器人身上的图像采集设备，获取机器人工作场景中的标签图像；其中，所述标签图像中包括至少一个标签；根据所述标签图像确定机器人建图信息；其中，所述机器人建图信息包括当前标签位置和目标移动位置；根据所述当前标签位置，将对应的当前标签添加至目标地图上，并根据所述目标移动位置，控制所述机器人移动。实现了机器人不依赖人力，自动前往下一个标签位置并添加标签，提高建图效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 方法 装置 电子设备 机器人 存储 介质 | ||
【主权项】：
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