[发明专利]一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质有效
| 申请号： | 202111370245.X | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114185268B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 王建晖;王晨;李咏华;吴宇深;洪嘉纯;巩琪娟 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黎扬鹏 |
| 地址： | 510006 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种带输入磁滞的机器人传输资源控制方法、系统及介质，方法包括：将输入磁滞模型化；根据模型化后的输入磁滞模型，构建带输入磁滞的机器人系统模型；根据带输入磁滞的机器人系统模型，确定控制机制；根据控制机制的模糊逻辑，处理带输入磁滞的机器人系统模型中的模糊目标；根据控制机制的触发机制，对带输入磁滞的机器人系统模型中的输入信号进行更新和/或对带输入磁滞的机器人系统模型中的输入磁滞进行补偿。本发明提出一种事件触发补偿控制方法，可以在线补偿磁滞，从而节约了通信资源，同时利用模糊逻辑系统处理机器人系统中的不确定部分，有效的应对了系统中的不确定性问题，可广泛用于机器人控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 输入 机器人 传输 资源 控制 方法 系统 介质 | ||
【主权项】：
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