[发明专利]可控拉力收放线装置及收放线方法在审
| 申请号： | 202111372849.8 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113844963A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 赵文正;张英峰;吴伟;王猛;唐霄汉;王大勇 | 申请（专利权）人： | 哈工军立方机器人科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B65H75/44 | 分类号： | B65H75/44 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 102600 北京市大兴区经济技术开*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 可控拉力收放线装置及收放线方法。本发明包括：支架，所述的支架包括底板（9），所述的底板（9）上安装有左安装板（2）、右安装板（4）；电滑环线滚（1）通过线轴带轮（5）安装在支架顶部；理线组件（100）安装在所述的支架底部，所述的理线组件（100）右侧固连有理线带轮（8）；伺服电机组（3）安装在所述的支架的中部，所述的伺服电机组（3）右侧固连有主动带轮（7），所述的主动带轮（7）、所述的线轴带轮（5）、所述的理线带轮（8）通过传动带（6）连接到一起进行联动。本发明能够保持线缆上的拉力稳定，放线时线缆状态可控，能够感知线缆盘上的放线速度，避免由于收放线过程中线轴上线捆绕半径一直变化导致无法准确控制线轴上的电机转速与放线速度匹配。 | ||
| 搜索关键词： | 可控 拉力 放线 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于哈工军立方机器人科技（北京）有限公司，未经哈工军立方机器人科技（北京）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111372849.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种耐蚀微弧氧化复合涂层的制备方法
- 下一篇：一种复合去屑洗发露及其制备方法
- 同类专利
- 专利分类
