[发明专利]基于车路协同的自动驾驶数字孪生支持系统在审
| 申请号： | 202111373320.8 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114248803A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 张宏涛;胡海涛;孔祥宇;李天学;李磊;郝妍;陈青山;张为领;楚鹏;蒋春辉;周伟 | 申请（专利权）人： | 北京望云家德智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;G08G1/0967;G07B15/06 |
| 代理公司： | 滁州创科维知识产权代理事务所(普通合伙) 34167 | 代理人： | 蒋静 |
| 地址： | 101200 北京市平谷区南独*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于车路协同的自动驾驶数字孪生支持系统，包括车载处理终端、道路感知终端以及智慧城市平台；所述道路感知终端用于对道路系统的道路场景信息进行采集处理并传输至车载处理终端；所述车载处理终端与所述道路感知终端交互通讯连接，所述车载处理终端用于接收道路场景信息并根据车辆信息进行分析处理以实现规划车辆行驶轨迹以及自动驾驶控制。发明将车辆的感知认知能力交给道路感知终端完成，由道路系统承担兜底法律责任，控制反馈交给车辆完成，实现技术上的降纬度解耦合，而且在法律责任上也完成了降纬度解耦合，解决当下车载自动驾驶系统中的法律责任不清晰且法律责任过于依赖安全员的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 协同 自动 驾驶 数字 孪生 支持系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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