[发明专利]基于径向速度测量来过滤点云中的返回点在审
| 申请号： | 202111374237.2 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114518113A | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | M.陈;Y.蒋;X.胡 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/24;G01C21/36;G01S13/72;G01S13/86;G01S17/58;G01S17/66;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的方面和实施方式涉及基于径向速度测量从点云过滤返回点。一种示例方法包括：由自主载具(AV)的感测系统接收表示包括多个返回点的点云的数据，每个返回点包括径向速度值和表示反射由感测系统发射的发射信号的反射区域位置坐标；将与给定返回点的径向速度值相关的至少一个阈值条件应用于多个返回点中的每一个，以识别多个返回点内的返回点的子集；从点云移除返回点的子集，以生成过滤的点云；以及识别由过滤的点云中的剩余返回点表示的对象。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 径向速度 测量 过滤 中的 返回 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于伟摩有限责任公司，未经伟摩有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111374237.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：计量点中的警报仲裁
- 下一篇：液体过滤设备及使用液体过滤设备过滤液体的方法
