[发明专利]一种幕墙智能检修机器人及其控制方法

摘要

本发明公开了幕墙安全检查及修补的智能化装置领域的一种幕墙智能检修机器人及其控制方法，通过PLC控制装置控制转动架和行走装置，使幕墙智能检修机器人能够在幕墙表面实现定位行走；利用转动架内部设置的探伤装置、补焊装置、扫描装置、补胶装置对幕墙进行探伤检查，同时对玻璃与框架的胶粘接牢固程度进行检查，并采取相应的维护、修补措施。本发明的行走装置结构紧凑、面积小，使用灵活便捷，智能化程度高，可现场自动控制程序，施工作业时不影响室内人员正常的生活工作，代替了传统的人工检修、维护工作，对维修作业人员的人身安全提供保障，提高了检查、维修的作业效率。