[发明专利]上下料设备及加工设备在审
申请号: | 202111374880.5 | 申请日: | 2021-11-19 |
公开(公告)号: | CN113859965A | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 景喜双;张承阳;谢福宝;陈思宇 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人湖州国际创新研究院 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G27/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 313000 浙江省湖州市吴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种上下料设备及加工设备。上下料设备包括:上料杆,驱动机构,取料机构。应用本发明的技术方案,能够在上料的过程中时利用设置在上料杆上的取料件进行取料,使得在上料杆进行一次动作的情况下完成上料和取料,实现上下料一体化的目的,同时在上料的过程中,利用上料杆的带动及物料的自身重力来保证物料可以顺利地到达预定位置,取料铲直接将产品铲起并推出,避免了现有技术中使用机械手对物料和产品的夹取,有效的保证了产品的外观和产品的质量。 | ||
搜索关键词: | 上下 设备 加工 | ||
【主权项】:
暂无信息
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