[发明专利]一种在线检测工件组装的机器视觉装置及检测方法在审
| 申请号： | 202111381322.1 | 申请日： | 2021-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN113959951A | 公开（公告）日： | 2022-01-21 |
| 发明（设计）人： | 李国亮;赵连瑞 | 申请（专利权）人： | 天津宏华焊研机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/88;G01N21/95;G05B19/05 |
| 代理公司： | 天津清漩知识产权代理事务所(普通合伙) 12243 | 代理人： | 高璇 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种在线检测工件组装的机器视觉装置及检测方法，本装置安装在自动火焰钎焊系统中，系统动作由PLC控制，本机器视觉装置包括照相机、处理器、照明控制器以及光源，照相机以及光源分别通过线路连接处理器，光源与处理器之间的线路中串联照明控制器，照相机、光源以及处理器均连接电源，光源与照相机安装在待检测工件的两侧且相对设置，照相机采集工件的图形数据。本发明采用了机器视觉系统的技术，零件在装配过程中及装配后立即被机器视觉系统所识别、分析、计算等，快速给出组装正确与否的结论，并实时给出图像显示及具体偏差参数，实现了工件组装正确与否的在线检测。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 在线 检测 工件 组装 机器 视觉 装置 方法 | ||
【主权项】：
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