[发明专利]一种基于区域一致性和GMS的图像特征匹配方法在审

专利信息
申请号: 202111381636.1 申请日: 2021-11-22
公开(公告)号: CN114170450A 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 黄成;王校宏;徐志良 申请(专利权)人: 南京理工大学
主分类号: G06V10/74 分类号: G06V10/74;G06K9/62
代理公司: 南京理工大学专利中心 32203 代理人: 薛云燕
地址: 210094 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于区域一致性和GMS的图像特征匹配方法,该方法为:利用工业相机采集目标不同角度下的图像;利用FAST算法采集图像中的特征点;利用rBRIEF算法求采集到的特征点的特征向量分布图,也即特征描述子;将得到的目标不同角度的特征向量进行暴力匹配,得到粗匹配结果;将包含粗匹配结果的图像划分成多个网格,重新定义邻域;通过计算匹配好的特征点的正确匹配个数以及区域一致性,来判断该特征点是否被正确匹配。本发明在保证匹配精度和数量的同时,降低了计算的复杂性,在一些对图像匹配精度要求较大的场景下能够发挥巨大的潜力。
搜索关键词: 一种 基于 区域 一致性 gms 图像 特征 匹配 方法
【主权项】:
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