[发明专利]一种基于区域一致性和GMS的图像特征匹配方法在审
申请号: | 202111381636.1 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN114170450A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 黄成;王校宏;徐志良 | 申请(专利权)人: | 南京理工大学 |
主分类号: | G06V10/74 | 分类号: | G06V10/74;G06K9/62 |
代理公司: | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人: | 薛云燕 |
地址: | 210094 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于区域一致性和GMS的图像特征匹配方法,该方法为:利用工业相机采集目标不同角度下的图像;利用FAST算法采集图像中的特征点;利用rBRIEF算法求采集到的特征点的特征向量分布图,也即特征描述子;将得到的目标不同角度的特征向量进行暴力匹配,得到粗匹配结果;将包含粗匹配结果的图像划分成多个网格,重新定义邻域;通过计算匹配好的特征点的正确匹配个数以及区域一致性,来判断该特征点是否被正确匹配。本发明在保证匹配精度和数量的同时,降低了计算的复杂性,在一些对图像匹配精度要求较大的场景下能够发挥巨大的潜力。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 区域 一致性 gms 图像 特征 匹配 方法 | ||
【主权项】:
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