[发明专利]AGV小车的电梯搭乘控制方法及运行控制装置在审
| 申请号： | 202111383530.5 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114153205A | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B66B13/12;B66B1/34;B66B1/24 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 黄达荣 |
| 地址： | 516000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV小车的电梯搭乘控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质，电梯搭乘控制方法包括：小车调度系统发送楼层切换指令给AGV小车；AGV小车移动至当前楼层的电梯门前并正对电梯门；小车调度系统发送运行指令给梯控模块，以使梯控模块控制轿厢达到当前楼层并保持开门；小车调度系统发送障碍探测指令给AGV小车，以使AGV小车探测AGV小车与目标停放位置之间是否存在障碍物；若不存在障碍物，AGV小车移动至目标停放位置并反馈到位通知给小车调度系统；小车调度系统发送运行指令给梯控模块，以使梯控模块控制轿厢达到目标楼层并保持开门；AGV小车移动至轿厢外部。本发明公开的电梯搭乘控制方法能够稳定可靠地实现控制AGV小车搭乘电梯。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 电梯 搭乘 控制 方法 运行 装置 | ||
【主权项】：
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