[发明专利]卸料小车定位方法、装置、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111383717.5 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114241404A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 叶浩波;王海丰;熊佐恒;邵新敏;伍强;陈立春;潘发明;郝飞飞;张俊 | 申请（专利权）人： | 武汉志远智能控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/40;G06V10/764;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 王韬 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及图像处理技术领域，公开了一种卸料小车定位的方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：实时获取监控区域的初始图像信息；通过目标检测模型对所述初始图像信息进行识别检测，得到检测结果；在所述检测结果为所述监控区域存在目标卸料小车时，确定所述目标卸料小车的像素坐标信息；根据所述像素坐标信息对所述目标卸料小车进行定位。通过目标检测模型对初始图像信息行识别检测，在监控区域识别目标卸料小车时，根据目标卸料小车的像素坐标信息对目标卸料小车进行定位，从而可以精准对卸料小车进行定位。 | ||
| 搜索关键词： | 卸料 小车 定位 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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