[发明专利]一种双平衡系统平衡车及其平衡控制方法有效
| 申请号： | 202111383881.6 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114084263B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 聂茹 | 申请（专利权）人： | 广州城市理工学院 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00;B62J43/16;B62J43/28;B62J45/415 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司 44254 | 代理人： | 李肇伟 |
| 地址： | 510800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种双平衡系统平衡车及其平衡控制方法，包括车体、设在车体外左右两侧的车轮、作为主平衡系统的惯导控制系统，还包括辅助平衡系统，所述辅助平衡系统包括两个相对设置的辅助平衡单元，所述辅助平衡单元包括电机、传动机构和平衡轮，所述电机通过传动机构驱动平衡轮旋转，所述传动机构包括第一转轴、设在第一转轴上的第一传动轮和设在电机输出轴的第二传动轮，第一传动轮与第二传动轮通过皮带或链条连接，所述第一转轴与平衡轮连接，两个辅助平衡单元的平衡轮设在车体内前后中间位置。大大增加平衡车行走时的稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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