[发明专利]一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法有效
| 申请号： | 202111384351.3 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114003044B | 公开（公告）日： | 2023-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王伟然;苏哲昊;朱安宏;谷丽丽;张永韡;许洁 | 申请（专利权）人： | 江苏科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 李寰 |
| 地址： | 212028 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，具体地是一种地下线缆机器人小车维修编队控制装置及方法，该装置与方法是基于压力传感器的低成本机器人小车编队控制装备的硬件和软件设计，这种装置由多个机器人小车组成蛇形编队，可以合力拖拽维修线缆，自动行驶至故障位置进行线缆的更换工作。此外本专利设计一种基于压力传感器的低成本地下线缆维修机器人小车编队控制装置，所述编队中所有跟随机器人小车均没有通信模块，仅通过压力传感器判断编队中每台机器人小车的位置状态，从而控制每台机器人小车的行驶方向和速度，达到队形维持与按预设路径行驶的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地下 线缆 机器人 小车 维修 编队 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
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