[发明专利]交通信号灯的检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
申请号: | 202111385009.5 | 申请日: | 2021-11-22 |
公开(公告)号: | CN114078241A | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 胥洪利 | 申请(专利权)人: | 天津天瞳威势电子科技有限公司 |
主分类号: | G06V20/58 | 分类号: | G06V20/58;G06V10/22;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/774;G06V10/82;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 张珊珊 |
地址: | 300384 天津市滨海新区华苑产业*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明公开了一种交通信号灯的检测方法、装置、电子设备及存储介质,在采集的交通信号灯图像上对交通信号灯位置和交通信号灯类别进行标注,得到交通信号灯标注图像与交通信号灯标注文件,对交通信号灯标注图像进行过采样处理得到交通信号灯预处理图像,从交通信号灯标注文件中确定交通信号灯位置区域,并复制到交通信号灯预处理图像中的贴图区域得到交通信号灯中间图像,通过对交通信号灯中间图像进行检测得到目标交通信号灯检测结果。本发明通过对交通信号灯位置区域进行复制来增加小目标数量,从而使得匹配的交通信号灯的数量也随之增加,不仅提高了交通信号灯的检出率,而且有效减少了因交通信号灯目标较小导致漏检以及误检的情况。 | ||
搜索关键词: | 交通 信号灯 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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