[发明专利]一种基于深度相机的目标文本点云图像识别矫正方法在审
| 申请号： | 202111385478.7 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114120312A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 高飞;王英杰;卢书芳;翁立波 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | G06V20/64 | 分类号： | G06V20/64;G06V30/146 |
| 代理公司： | 杭州浙科专利事务所(普通合伙) 33213 | 代理人： | 周红芳 |
| 地址： | 310006 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于深度相机的目标本文点云图像识别矫正方法。它通过深度相机获取包含文本点云图像数据，具体为：首先，采用基于统计滤波的方法进行点云去噪，利于实现文本区域的检测与提取；其次，对文本区域采用点云法向量迭代过滤的方法，求出最终平面平均法向量；最后，通过点云旋转平移方法并根据结构化点云和图像实际长宽保持一致的要求，得到矫正后的目标文本的实际长宽，即实现了目标文本对应图像的矫正。本发明限定的方法，基于深度相机，其成本低廉、算法鲁棒性高、方法简单、计算资源小、矫正效果好，且能适应不同光照、不同距离和不同拍摄角度场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 深度 相机 目标 文本 云图 识别 矫正 方法 | ||
【主权项】：
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