[发明专利]针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法在审
| 申请号： | 202111387356.1 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114326383A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 马慧;张赟;宿浩;徐建良;姜雪娜;周瀚阁;闫雅彤;宋家辉 | 申请（专利权）人： | 中国海洋大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 山东重诺律师事务所 37228 | 代理人： | 邓东坡;刘明锋 |
| 地址： | 266000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： |
针对不确定结构在线补偿的海洋平台减振控制算法，包括：S1.根据海洋平台运动模型参数，提出线性反馈附加在线补偿的控制律；S2.设计李雅普诺夫函数，结合H无穷指标得到线性矩阵不等式和线性矩阵等式；S3.求解满足线性矩阵不等式的H无穷指标γ；S4.逐渐减小H无穷指标γ的数值；S5.判断H无穷指标γ是否满足预设条件，如是，则重复步骤4，如否，则在线性矩阵不等式有解范围内获取最小指标；S6.根据线性矩阵不等式确定控制增益的值K；S7.根据线性矩阵不等式确定预设参数P |
||
| 搜索关键词： | 针对 不确定 结构 在线 补偿 海洋 平台 控制 算法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国海洋大学，未经中国海洋大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111387356.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
