[发明专利]基于八面体桅杆型张拉整体结构的仿人足式机构及装置有效
| 申请号： | 202111388234.4 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114044066B | 公开（公告）日： | 2023-09-01 |
| 发明（设计）人： | 孙建伟;张松宇;刘文瑞;李全;李维佳;宋广生;张炜 | 申请（专利权）人： | 长春工业大学 |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 | 代理人： | 李云 |
| 地址： | 130012 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明涉及基于八面体桅杆型张拉整体结构的仿人足式机构及装置，仿人足式机构包括底板，转向机构组件，顶板组件及八面体桅杆型张拉整体结构。本发明克服了传统仿人足式机构质量沉重，体积庞大，控制系统复杂，柔顺性较差，运动单一等不足，兼具顺应性、稳定性结构，结构简单，制造工艺简便，且八面体桅杆型张拉整体结构与锁定机构组件相结合，能够实现仿人足式机构的自锁，不需要通过控制实现自锁，可以确保足式机器人同时具有仿生学特性和机构学特性。本发明结构简单，同时机构的运动过程中，可以模拟踝关节背屈、跖屈、内翻和外翻的生物学运动特征，有望大力发展，在多领域实现其应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 八面体 桅杆 型张拉 整体 结构 仿人足式 机构 装置 | ||
【主权项】：
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