[发明专利]基于IMU的人体运动捕捉与关节受力分析方法在审
| 申请号： | 202111388992.6 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114332912A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 徐枫;伊昕宇 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V40/10 | 分类号： | G06V40/10;G06V40/20;G06T7/20 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 单冠飞 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提出的基于IMU的人体运动捕捉和关节受力分析方法、装置及存储介质中，获取IMU传感器采集的惯性信息，利用T‑pose确定采集的惯性信息的偏差，并基于偏差对惯性信息进行校准，然后根据校准后的惯性信息，利用循环神经网络估计出人体的姿态和运动信息，再根据估计出的人体的姿态和运动信息，利用PD控制器得出人体每个关节的角加速度以及人体运动的线性加速度，最后利用人体动力学求解地面反作用力以及关节力矩。由此，本公开的提出的方法中，实现了跟踪人体的姿态和运动，并对人体关节进行受力分析，进而对人体姿态进行重建。同时，保护了用户的隐私。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 imu 人体 运动 捕捉 关节 分析 方法 | ||
【主权项】：
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