[发明专利]牙片机器人及口腔全景图生成方法在审
| 申请号： | 202111389160.6 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114041817A | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王利峰;刘洪澎;沈晨 | 申请（专利权）人： | 雅客智慧（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B6/14 | 分类号： | A61B6/14;A61B6/00;G06T3/40;G06T7/70;B25J9/08;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/08;B25J18/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 程琛 |
| 地址： | 100007 北京市东城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种牙片机器人及口腔全景图生成方法，其中装置包括机械臂、保持架、X线成像传感器和X线照射器；所述保持架包括第一分支架、第二分支架和底座；所述底座的第一端与所述机械臂的活动端连接，所述底座的第二端分别与所述第一分支架的第二端和所述第二分支架的第二端连接；所述X线成像传感器安装于所述第一分支架的第一端；所述X线照射器安装于所述第二分支架的第一端；所述X线照射器的发射端朝向所述X线成像传感器的接收端。本发明提供的装置和方法，实现了牙片的连续拍摄和自动化拍摄，减少了医生的操作量，提高了牙片的拍摄效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 口腔 全景 生成 方法 | ||
【主权项】：
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