[发明专利]一种基于激光和相机传感器的三维模型生成方法及其系统在审
| 申请号： | 202111389979.2 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN113838213A | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 范帝楷 | 申请（专利权）人： | 深圳市其域创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20;G06T7/80;G06T7/521 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 孟洁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及三维建模技术领域，特别涉及到一种基于激光和相机传感器的三维模型生成方法及其系统；本申请通过对相机模组的标定，得到激光相对于相机的位置和姿态，进行点云图像对齐、稠密化和网格化，再进行纹理映射，鲁棒生成三维模型，通过激光数据弥补了基于纯图像数据建模的不足之处，极大提升了建模稳定性，降低了对拍摄和模型内容的要求；而且将传统纯图像建模的思路应用到激光点云上，从而可以得到一个完整的能用于更多领域的三维模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 激光 相机 传感器 三维 模型 生成 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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