[发明专利]一次侧堵板多自由度拆装机器人及方法在审
| 申请号： | 202111390519.1 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114055492A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 彭俊杰;李蜀丰;刘秉政 | 申请（专利权）人： | 中核检修有限公司;中国核工业建设股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02;B23P19/00 |
| 代理公司： | 衡阳市科航专利事务所(普通合伙) 43101 | 代理人： | 刘政旺 |
| 地址： | 201702 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一次侧堵板多自由度拆装机器人及方法，涉及核电站自动化检修设备领域。一次侧堵板多自由度拆装机器人，包括移动小车、平移驱动机构、承载板、抓手位姿调整机构及抓手；移动小车包括车身和万向轮；平移驱动机构安装在车身的安装平面上，用于驱动承载板在水平面内移动；抓手位姿调整机构安装在承载板上，用于调整抓手在空间中的位姿。一次侧堵板安装方法，应用于一次侧堵板多自由度拆装机器人，用于核电站蒸汽发生器下部水室的一次侧堵板安装。本发明的优点是：操作人员在水室外控制一次侧堵板多自由度拆装机器人执行各种动作，即可实现一次侧堵板的安装与拆卸，无需钻入水室内操作，有效避免了人工拆装一次侧堵板受到的核辐射。 | ||
| 搜索关键词： | 一次 侧堵板多 自由度 拆装 机器人 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中核检修有限公司;中国核工业建设股份有限公司，未经中核检修有限公司;中国核工业建设股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202111390519.1/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种固废的热处理系统及方法
- 下一篇：适用于医疗挤兑的信息级联处理方法及系统
