[发明专利]挖土铲开挖孔位和深度控制系统、方法、终端、介质、应用在审
| 申请号： | 202111391248.1 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114089635A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 王志刚;何士冬;水钟麒;许进义;王建青;李泽军;孙建胜 | 申请（专利权）人： | 中铁一局集团有限公司;中铁一局集团天津建设工程有限公司 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 天津市宗欣专利商标代理有限公司 12103 | 代理人： | 赵岷 |
| 地址： | 710054 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明属于机械自动化技术领域，公开了挖土铲开挖孔位和深度控制系统、方法、终端、介质、应用。通过地面终端把控制命令发射到自制挖土铲的挖掘执行机构；自制挖土铲孔深监测器接收到控制命令并把信号发送至自制挖土铲控制器，当挖掘执行机构触碰地下相关设备，挖掘阻力发生变化，运行受阻，自制挖土铲孔深监测器将检测信号发送自制挖土铲控制器，进行报警；则自制挖土铲控制器发出挖掘执行机构停止运行。本发明保证工程质量，土坑开挖孔位和深度准确，孔壁光滑，成孔质量好；操作简单省力，对周边土体扰动小；降低施工成本，施工过程中降低了对地下管线破坏的可能性。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土 开挖 深度 控制系统 方法 终端 介质 应用 | ||
【主权项】：
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