[发明专利]ROI自动定位方法、装置、手术机器人系统、设备及介质在审
| 申请号： | 202111391566.8 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114255329A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 白全海;刘鹏飞;刘赫 | 申请（专利权）人： | 苏州微创畅行机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T19/20;G06T7/73;G06V10/25;G06V10/764;G06V10/762;G06K9/62 |
| 代理公司： | 华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 魏宇星 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请公开了一种ROI自动定位方法，包括：获取原始图像数据；对所述原始图像数据进行预处理，得到冠状图序列和矢状图序列；对所述冠状图序列和所述矢状图序列中的图像的ROI进行定位；整合所述冠状图序列中定位的ROI，得到冠状面ROI整合区域，整合所述矢状图序列中定位的ROI，得到矢状面ROI整合区域；对所述冠状面ROI整合区域以及所述矢状面ROI整合区域进行坐标变换，得到所述原始图像数据中目标ROI的三维坐标。本申请公开还公开了一种ROI自动定位装置、一种手术机器人系统、设备及介质。 | ||
| 搜索关键词： | roi 自动 定位 方法 装置 手术 机器人 系统 设备 介质 | ||
【主权项】：
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