[发明专利]基于光栅阵列传感技术的车辆轨迹跟踪方法及系统有效
| 申请号： | 202111392665.8 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114061569B | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 吕能超;吴静成;吴超仲;文家强 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/12 | 分类号： | G01C21/12 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 许美红 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于光栅阵列传感技术的车辆轨迹跟踪方法，包括以下步骤：分别在公路各个车道上沿车道延伸的纵向上布设光栅传感阵列光纤，依据纵向距离和横向车道的位置信息对传感单元进行信息编码；构建路网信息矩阵，车辆在道路上持续移动时，车辆对沿线的传感单元产生刺激并产生反馈信号序列，将反馈信号序列传输至路网信息矩阵中，并对其进行二值化处理，实现车辆的检测与定位；根据车辆进入相邻传感单元的时间计算车辆运行速度；根据车辆位置和速度信息估计下一帧车辆位置信息，并与下一帧路网信息矩阵比较，进行关联处理；对同一车辆轨迹点进行拟合，生成车辆的运动轨迹。本发明可实时准确地对公路上全部车辆进行跟踪，且实现成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 光栅 阵列 传感 技术 车辆 轨迹 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
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