[发明专利]一种基于双目视觉的水火弯板三维测量方法在审
申请号: | 202111392754.2 | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN114066998A | 公开(公告)日: | 2022-02-18 |
发明(设计)人: | 叶树霞;时丹;齐亮;张永韡;宋英磊;李长江;暴琳;李炳伟 | 申请(专利权)人: | 江苏科技大学 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/136;G06T7/13;G06T5/00 |
代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 柏尚春 |
地址: | 212008 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于双目视觉的水火弯板三维测量方法,本方案中采用了无人机搭载双目相机的方式来增加拍摄的灵活性,减少了对弯板尺寸的限制,同时降低了成本;其次,基于高斯权重的Census变换方法,可以在双目匹配中提高匹配的准确率,同时对整体的明暗变化并不敏感,因此即使左右影像亮度不一致,也能够得到较好的匹配效果;最后,在传统的Canny算法的基础上,加入了45°和135°两个方向,也就是整体四个方向进行计算,从而突出梯度差较弱的边缘。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 视觉 水火 三维 测量方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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