[发明专利]一种基于双目视觉的水火弯板三维测量方法在审

专利信息
申请号: 202111392754.2 申请日: 2021-11-23
公开(公告)号: CN114066998A 公开(公告)日: 2022-02-18
发明(设计)人: 叶树霞;时丹;齐亮;张永韡;宋英磊;李长江;暴琳;李炳伟 申请(专利权)人: 江苏科技大学
主分类号: G06T7/80 分类号: G06T7/80;G06T7/136;G06T7/13;G06T5/00
代理公司: 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 代理人: 柏尚春
地址: 212008 江*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种基于双目视觉的水火弯板三维测量方法,本方案中采用了无人机搭载双目相机的方式来增加拍摄的灵活性,减少了对弯板尺寸的限制,同时降低了成本;其次,基于高斯权重的Census变换方法,可以在双目匹配中提高匹配的准确率,同时对整体的明暗变化并不敏感,因此即使左右影像亮度不一致,也能够得到较好的匹配效果;最后,在传统的Canny算法的基础上,加入了45°和135°两个方向,也就是整体四个方向进行计算,从而突出梯度差较弱的边缘。
搜索关键词: 一种 基于 双目 视觉 水火 三维 测量方法
【主权项】:
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