[发明专利]里程计定位方法、全局定位方法及定位系统在审
| 申请号： | 202111393498.9 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114216460A | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 优兔创新有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18;G01C21/20;G01C22/00 |
| 代理公司： | 东莞恒成知识产权代理事务所(普通合伙) 44412 | 代理人： | 姚伟旗 |
| 地址： | 中国香港北角英皇*** | 国省代码： | 香港;81 |
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| 摘要： | 本发明涉及定位技术领域，尤指一种里程计定位方法、全局定位方法及定位系统，该定位系统包括驱动轮编码器、辅助轮编码器、惯性测量单元及处理器。里程计定位方法通过在驱动轮编码器的基础上，增加了辅助轮编码器的数据来提高数据的精准度和可靠性，满足了高精准度和可靠性、易于转换工作环境和低成本的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 里程计 定位 方法 全局 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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