[发明专利]预算轴定位过程的算法在审
| 申请号： | 202111394084.8 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114115125A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 杨长林;黄龙腾 | 申请（专利权）人： | 云南百通电子有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/408 | 分类号： | G05B19/408;G06F17/11 |
| 代理公司： | 北京智行阳光知识产权代理事务所(普通合伙) 11738 | 代理人： | 黄文捷 |
| 地址： | 650000 云*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了预算轴定位过程的算法，涉及伺服控制技术领域。本发明预算轴定位过程的算法，算法建模步骤和算法应用步骤：算法应用步骤包括，从轴先随主轴位移同步转动，建立二者角度坐标；从轴依据主轴和从轴各自相对于其零位的角度及工艺要求的主/从轴间对齐角度，计算出从轴轴定位编码器计量的角度对齐行程；调用算法模型，预算出角度对齐累计位移过程曲线；计算出对应的角度对齐位移增量；与主轴同步位移增量相加，作为从轴位移同步增量设定值，实现角度对齐或对齐偏差修正功能；完成。本发明预算轴定位过程的算法在位移同步运行过程中，实现基于位移同步控制的角度对齐或角度对齐偏差修正功能。 | ||
| 搜索关键词： | 预算 定位 过程 算法 | ||
【主权项】：
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