[发明专利]一种基于飞蛾信息素机制的无人机集群目标搜索方法在审
| 申请号： | 202111394188.9 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114138011A | 公开（公告）日： | 2022-03-04 |
| 发明（设计）人： | 邓亦敏;刘云昊;段海滨;魏晨;周锐 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京慧泉知识产权代理有限公司 11232 | 代理人： | 王顺荣;唐爱华 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于飞蛾信息素机制的无人机集群目标搜索方法，包括：搭建无人机集群典型搜索场景；任务地图网格化，给定无人机初始网格坐标；无人机初始化位置和信息素地图；获取目标位置信息；无人机集群共享位置和目标信息；按飞蛾信息素挥发机制更新信息素地图；按飞蛾信息素传播机制更新信息素地图；无人机按飞蛾信息素分泌机制更新信息素地图；无人机判断当前风势状况；无人机根据局部信息素地图进行运动决策等步骤。本发明基于飞蛾信息素机制，可以实现对动态目标的搜索，具有更高的适应性和灵活性；对于实际作战中的移动目标搜索具有更高的应用价值；可以避免过早收敛，更能发挥集群的优势，提高搜索效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 飞蛾 信息 机制 无人机 集群 目标 搜索 方法 | ||
【主权项】：
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