[发明专利]一种智能体轨迹预测方法、系统、设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111394192.5 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114022847A | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 胡坚明;贵宁;曾天楚;裴欣 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/25;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 冀志华 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能体轨迹预测方法、系统、设备和存储介质，方法包括以下步骤：获取智能体及其周围智能体的历史轨迹信息作为数据集并进行预处理，得到训练样本集；将训练样本集输入预先构建的智能体轨迹预测模型进行训练，并对训练完成的智能体轨迹预测模型进行测试评估；将当前智能体的实时数据输入智能体轨迹预测模型中进行轨迹预测，得到当前智能体的预测轨迹分布。本发明通过将图神经网络与生成式网络结合起来，借由图神经网络表达智能体间的交互，通过循环神经网络提取历史和未来信息，通过生成式网络得到轨迹的概率模型，提高轨迹预测的合理性与精确度，可以广泛应用于智能体轨迹预测领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 轨迹 预测 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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