[发明专利]激光轴蛙跳实现方法、装置、激光设备和存储介质在审
| 申请号： | 202111394244.9 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN113941783A | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 沈岚;宋俊杰 | 申请（专利权）人： | 深圳软动智能控制有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/70 |
| 代理公司： | 北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11394 | 代理人： | 李迪 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区玉塘*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本申请涉及一种激光轴蛙跳实现方法、系统、激光设备和存储介质。所述方法包括：若接收到执行空程任务指令后，计算第一时间，所述第一时间为达到偏置高度所需的时间；判断所述第一时间是否大于等于第二时间；若是，则执行第一类型蛙跳；否则，则判断所述第一时间是否大于第三时间；若是，则执行第二类型蛙跳；否则，则执行第三类型蛙跳，本申请通过不受平面路径速度和空程长度的影响，一定程度上将激光轴运动与平面运动关联性降低，可防止激光轴与平面路径运动不同步，根据实际情况自动选择合适的模式进行运动，可加快激光轴加减速，加快或减缓激光轴抬起快慢，又可防止激光轴跟随不上或速度溢出导致跟随轨迹错误。 | ||
| 搜索关键词： | 激光 蛙跳 实现 方法 装置 激光设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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