[发明专利]一种基于无人平台图像声纳的圆弧阵波束形成方法

摘要

本发明涉及高频多波束声纳信号处理技术领域，具体涉及一种基于无人平台图像声纳的圆弧阵波束形成方法，包括如下步骤：步骤一：确定参与波束形成的最佳弧长；步骤二：圆弧阵超波束形成；圆弧阵超波束形成是在常规圆阵波束形成基础上，结合超波束形成算法；步骤三：旋转圆弧基元；判断波束形成是否覆盖整个工作扇面，若不是，则依次旋转参与波束形成的基元数，直至覆盖整个工作扇面；例如，1‑90号基元形成‑180度上的波束形成，2‑91号基元形成‑179度上的波束形成。步骤四：声图成像；圆弧阵超波束形成能够同时降低主瓣宽度和旁瓣大小，从而提高目标检测识别性能。且本技术算法简单，便于工程小型化实施，降低设备规模，适用于无人平台。