[发明专利]永磁同步电机动态事件触发终端滑模控制方法及设备有效
| 申请号： | 202111394599.8 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114448307B | 公开（公告）日： | 2023-05-23 |
| 发明（设计）人： | 宋军;汪煜坤;孙长银;何舒平 | 申请（专利权）人： | 安徽大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/13;H02P21/14;H02P21/22;H02P25/022;H02P27/08 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 苗娟 |
| 地址： | 230601 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明的一种永磁同步电机动态事件触发终端滑模控制方法及设备，为了消除永磁同步电机系统中可能存在的集总干扰和参数不确定性对先验知识的要求，将自适应神经网络(ANN)引入到终端滑模控制(TSMC)方案中。此外，为了减轻网络化系统的通信负担，采用了一种考虑神经网络估计误差的动态事件触发机制来调度速度传感器和远程滑模控制器之间的信号传输。通过显式分析排除了动态事件触发机制的Zeno现象。进一步证明，通过选择合适的滑模参数，所提出的控制策略可以保证滑模变量收敛到实际滑模区域，并且速度跟踪误差最终有界。最后，从仿真和实验的结果来看本发明所提出的控制算法能很好的实现预定目标。 | ||
| 搜索关键词： | 永磁 同步电机 动态 事件 触发 终端 控制 方法 设备 | ||
【主权项】：
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