[发明专利]一种矿山无人机与矿车的协同作业方法及装置在审
| 申请号： | 202111395161.1 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114111793A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 胡心怡;杨扬 | 申请（专利权）人： | 上海伯镭智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) 11794 | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区中国（上海）自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人矿场相关领域,公开了一种矿山无人机与矿车的协同作业方法及装置，通过物联网技术的作用将无人机与矿车进行互联，在无人机对矿场环境进行勘测采集建立模型的基础上，引导矿车在矿场内进行行驶与转移，同事矿车在行驶转移过程中，对行驶路径的安全信息及情况进行进一步的采集与判断，进一步的完全了矿场的模型，方便后续的矿车行驶引导使用，以提高安全性，相较于传统技术，降低了劳动力的需求，提高了人员安全性，且通过矿车物联网对矿场环境的不断更新，具有了更加可靠的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 矿山 无人机 矿车 协同 作业 方法 装置 | ||
【主权项】：
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