[发明专利]一种被动全向浮标LOFIX定位方法在审
申请号: | 202111397299.5 | 申请日: | 2021-11-23 |
公开(公告)号: | CN114114278A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 赵新芳;曹文;王永恒;李欢利;梅成 | 申请(专利权)人: | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
主分类号: | G01S15/06 | 分类号: | G01S15/06 |
代理公司: | 北京清大紫荆知识产权代理有限公司 11718 | 代理人: | 秦亚群 |
地址: | 471026 *** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本申请提供了一种被动全向浮标LOFIX定位方法,属于水声信号处理技术领域,具体包括获取浮标位置和目标线谱信噪比,在参与定位的浮标均接触到目标的情况下,时间上连续滑动得到实时的浮标位置、目标线谱信噪比;目标线谱信噪比判断,判断各浮标的目标线谱是否都达到了信噪比门限;LOFIX定位求解,当目标线谱信噪比超过门限时,进行LOFIX定位求解;定位解筛选,对浮标所围成区域建模,判断任一次定位解是否位于浮标所围成区域内,只留下区域内的定位解;多次定位解统计,进行多次LOFIX定位求解,对多次LOFIX定位求解结果求均值,得到最终的LOFIX定位结果。通过本申请的处理方案,提高定位结果的准确度。 | ||
搜索关键词: | 一种 被动 全向 浮标 lofix 定位 方法 | ||
【主权项】:
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