[发明专利]一种多臂协同棚架快速采摘机器人有效
| 申请号： | 202111397333.9 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN114080904B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 陈丰;陈蒙;周稳;左若雨 | 申请（专利权）人： | 安徽科技学院 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;B25J15/00 |
| 代理公司： | 昆明合众智信知识产权事务所 53113 | 代理人： | 刘静怡 |
| 地址： | 233100 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种多臂协同棚架快速采摘机器人，所述机架上通过升降装置设置有可上下移动的采摘组件；所述采摘组件包括采摘机械臂，所述采摘机械臂上设置有能够相互靠近和远离的第一采果剪和第二采果剪，所述延长刀片的下方均固定设置有齿条；所述第一采果剪和第二采果剪的相对侧均开设有凹槽，所述旋转轴上固定设置有切割刀片和夹持板；述螺母块的打磨槽中固定设置有打磨片，所述齿轮能够被齿条啮合并带动旋转。本发明提供了多臂协同棚架快速采摘机器人，其采果剪可以对不同种类的果实进行适应性的调整，能够满足直接剪切、延长伸入剪切和夹持摇晃采果等等多种采摘方式，普适性更强，非常值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 协同 棚架 快速 采摘 机器人 | ||
【主权项】：
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