[发明专利]一种基于无人机航拍的高耸结构动位移测量方法在审
申请号: | 202111398641.3 | 申请日: | 2021-11-19 |
公开(公告)号: | CN113916136A | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 潘飞;刘海明;牛松山;陈斌;申光兴;陈忆前;谢皓宇;孟利波;廖敬波 | 申请(专利权)人: | 招商局重庆交通科研设计院有限公司 |
主分类号: | G01B11/04 | 分类号: | G01B11/04 |
代理公司: | 重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙) 50236 | 代理人: | 徐璞 |
地址: | 400000 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明提供一种基于无人机航拍的高耸结构动位移测量方法,包括:获取由无人机拍摄高耸结构顶端的动位移视频;抓取第一帧动位移图像在高耸结构顶端的多个待测点作为测量点;使用金字塔算法对多帧动位移图像进行位移动点捕捉得到多个光流;使用光流法计算多个光流的光流矢量得到光流场;对光流场进行阈值分割将多帧动位移图像分成背景和运动目标;提取每一帧动位移图像中运动目标的像素坐标,以第一帧动位移图像的测量点作为零点坐标,计算测量点的位移坐标得到高耸结构顶端动位移初始数据;使用无人机悬浮位移补偿对高耸结构顶端动位移初始数据进行校正。本发明可以解决因摄像头距离被测高耸结构的运动部位很远,会造成对测量结果误差较大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 无人机 航拍 高耸 结构 位移 测量方法 | ||
【主权项】:
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