[发明专利]一种基于物联网的苹果采摘系统有效
| 申请号： | 202111398892.1 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113812265B | 公开（公告）日： | 2022-02-08 |
| 发明（设计）人： | 许洪强 | 申请（专利权）人： | 杭州富阳锋拓机械有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/30 | 分类号： | A01D46/30;A01D46/22;G01D21/02;B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 杭州研基专利代理事务所(普通合伙) 33389 | 代理人： | 祁文鹏 |
| 地址： | 311401 浙江省杭州市富*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 发明属于农业生产领域，为一种基于物联网的苹果采摘系统，一种基于物联网的苹果采摘系统,包括底座，所述底座前侧上端转动设有转台,所述转台转动设有第一伸缩杆，所述转台上端铰接第一控制杆，所述第一控制杆铰接第二控制杆，所述第二控制杆与所述第一伸缩杆铰接，所述第一伸缩杆滑动设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆滑动设有第三伸缩杆，所述第三伸缩杆滑动设有第四伸缩杆，所述第四伸缩杆上端铰接位置控制台。本发明在苹果采摘的过程中，依托物联网自动识别苹果的位置后对单个苹果进行扫描检测和摘取，在摘取过程中就完成对苹果品质的筛选分类，且采摘过程不会损伤苹果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 联网 苹果 采摘 系统 | ||
【主权项】：
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