[发明专利]基于语义信息约束的水下图像相对深度估计方法

摘要

本发明属于计算机视觉领域，具体涉及一种基于语义信息约束的水下图像相对深度估计方法、系统、设备，旨在解决现有的水下图像相对深度估计精度低以及边缘轮廓不明显的问题。本发明方法包括：获取待相对深度估计的单目水下图像，作为输入图像；通过训练好的相对深度图预测模型获取所述输入图像对应的预测深度图，进而得到水下场景的相对深度关系；所述相对深度图预测模型基于编码‑解码结构的深度卷积神经网络构建。本发明提高了水下图像相对深度的估计精度，并提升了深度估计边缘效果。