[发明专利]机器人本体升降绝缘支架装置有效
| 申请号： | 202111399355.9 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113815006B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 张黎明;李聪利;胡益菲;李承霖;张金禄;李博彤;张雨蔚;胡庆娥 | 申请（专利权）人： | 天津滨电电力工程有限公司;国网天津市电力公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 天津才智专利商标代理有限公司 12108 | 代理人： | 张文华 |
| 地址： | 300450 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人本体升降绝缘支架装置，包括绝缘方管、夹线装置及升降装置；夹线装置包括底板，底板上固定设置至少一对夹线模块，夹线模块包括第一驱动电机、齿轮固定座、夹线齿轮，第一驱动电机能驱动夹线齿轮转动，使得夹线齿轮与齿轮固定座之间形成打开或闭合状态，实现对引线的松开或夹紧；升降装置包括升降装置固定座、第二驱动电机，第二驱动电机的输出端安装升降装置齿轮，绝缘方管轴向安装齿条，升降装置齿轮与齿条啮合；升降装置能相较于所述绝缘方管轴向相对移动；本发明通过电控机构控制，与机器人本体进行配合，完全实现带电作业不上人，消除人员安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 本体 升降 绝缘 支架 装置 | ||
【主权项】：
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