[发明专利]一种基于无人机和差分GPS的光电跟踪系统标校方法及装置有效
| 申请号： | 202111400335.9 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114167900B | 公开（公告）日： | 2023-06-30 |
| 发明（设计）人： | 殷亚国;石春雷 | 申请（专利权）人： | 北京环境特性研究所 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 王文雅 |
| 地址： | 100854*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机和差分GPS的光电跟踪系统标校方法及装置，利用差分GPS采集光电跟踪系统以及任意两个标校点在地理坐标系下的部署点坐标信息；再通过光电跟踪系统分别测量两个标校点在光电跟踪坐标系下的标校点测量坐标信息；根据部署点坐标信息、两个标校点实际坐标信息和两个标校点测量坐标信息，计算出光电跟踪坐标系相对于地理坐标系的方位角、俯仰角和横滚角；基于方位角、俯仰角和横滚角，得到光电跟踪坐标系相对于地理坐标系的旋转矩阵；该旋转矩阵可以用于进行标校补偿。本发明实现了对光电跟踪系统的快速、高精度标校。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 gps 光电 跟踪 系统 校方 装置 | ||
【主权项】：
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